第51章 走，去请姬天明出山 (第1/2页)

没多久，他们又信心满满的干了起来。
　　
　　到是杨书言与周辰走了出去。
　　
　　拿起手机，疯狂给姬天明发消息。
　　
　　【姬佬，神了，真的神了，全部被你猜中了。
　　
　　跟你说的一模一样，误差翻了三倍多。
　　
　　姬佬，请手下我们的膝盖。】
　　
　　姬天明此刻发过去消息：
　　
　　【以前你们叫我姬佬我不挑你们理，现在你们该叫我什么！
　　
　　lookingmyeyes，回答我！】
　　
　　那边很快打字过来：
　　
　　【姬神！
　　
　　姬你太强！】
　　
　　姬天明看着这几行字，要不是真认识，这些比绝对是小黑子。
　　
　　我热烈的马。
　　
　　姬天明忍不住骂了一句。
　　
　　【姬神，袁野跟许晖他们准备采用滑动平均滤波+后向差分，您怎么看。】
　　
　　对面很快发来他们第二方案。
　　
　　姬天明此刻打字过去：
　　
　　【你们这思路很简单，是先对原始测角数据做滑动平均平滑降噪，再对平滑后的数据做后向差分求角速度，从源头抑制噪声放大滑动平均本质是低通滤波。
　　
　　但相位滞后是天生的，靠调窗口大小解决不了的，降噪和保相位是矛盾的。
　　
　　我甚至能够猜到你们的数学模型。
　　
　　】
　　
　　杨书言与周辰看着姬天明发来的消息与他们此刻的模型对照了一下。
　　
　　嘴角忍不住抽了抽。
　　
　　尼玛。
　　
　　神！
　　
　　玄学的神与科研的神！
　　
　　果不其然，这方案很简单，原理也很简单。
　　
　　差不多一二个小时就出了结果。
　　
　　此刻袁野与许晖额头已经冒了一丝冷汗。
　　
　　“别慌，还有两种方案，科研哪有一帆风顺的。
　　
　　本质上是试错，我们试了两次错误，后面两次一定成功！”
　　
　　“fighting！”
　　
　　众人受到了鼓舞，再一次投入到了紧张刺激的科研之中。
　　
　　杨书言与周辰此刻看着入魔了的他们没敢说话。
　　
　　【姬神，我读研以来这是我见过最伟大的预言，请您收下我的膝盖。】
　　
　　【姬您真的太强！】
　　
　　【第三种方案是采用二阶中心差分替代后向差分，您怎么看？】
　　
　　姬天明此刻没空跟他们解释，甚至数学模型都没发。
　　
　　他就简单的发了四个字。
　　
　　【先喜后悲。】
　　
　　二人一副我懂的样子。
　　
　　一天之后，果不出姬天明所料。
　　
　　这次精度确实是提升很大。
　　
　　只要降噪成功就彻底成功。
　　
　　只见实验室一群人欢呼道：
　　
　　“成了，我们又成了！”
　　
　　周辰与杨书言此刻很想喊道：
　　
　　“畜生，你们成什么了！？”
　　
　　“半场开香槟？”
　　
　　果不其然，随后一阵哀嚎响起。
　　
　　“这怎么可能，怎么高频噪声的增益会更高？”
　　
　　袁野此刻好像懂了什么，带着难受说道：
　　
　　“我懂了，这种跳变放到半实物平台上，转台伺服会直接抖起来，轻则跟踪不稳，重则直接脱靶。
　　
　　而且延迟一拍的中心差分，本身又多了半拍滞后。”
　　
　　三次，他们已经失败了三次。
　　
　　就剩下了最后一个十分复杂的方案。
　　
　　此时此刻，他们所有人不约而同的响起了姬天明的话。
　　
　　四个方案全是错的。
　　
　　难不成...。
　　
　　此刻许晖打气说道：
　　
　　“兄弟们，别放弃。”
　　
　　“第四种方案绝对是没问题的。
　　
　　前面几种方案都是都败在了降噪必带滞后的死循环里，现在这次是用非线性去噪手段。”
　　
　　袁野也补充说道：
　　
　　“绝境之中仍存一丝希望！”
　　
　　“这次思路是先对测角信号做多尺度小波分解，滤掉高频噪声分量，再重构出平滑的角度信号，最后做差分求角速度。”
　　
　　

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